Del 15 al 19 de setembre de 2025, Barcelona es convertir脿 en un referent internacional en innovaci贸 i recerca en rob貌tica amb la cinquena edici贸 de la SIMERO Summer School. Aquesta escola d鈥檈stiu se centra en l鈥檈studi de les singularitats en mecanismes i manipuladors rob貌tics, un aspecte clau en el disseny, l鈥檃n脿lisi i el control dels sistemes mec脿nics avan莽ats.
El curs intensiu en Singularitats en Mecanismes i Manipuladors Rob貌tics combina sessions te貌riques d鈥檃vantguarda amb eines computacionals pr脿ctiques per comprendre, classificar, calcular i evitar les singularitats: situacions en qu猫 els mecanismes perden graus de llibertat o esdevenen inestables, amb conseq眉猫ncies potencialment cr铆tiques per al funcionament dels robots.
Aquesta edici贸 es dur脿 a terme en modalitat presencial a la Resid猫ncia d’Investigadors (c. Hospital, 64, Barcelona) i ofereix una c脿rrega lectiva de 3 cr猫dits ECTS.
Durant la formaci贸, s鈥檃borden temes com la definici贸 i classificaci贸 de singularitats, la seva interpretaci贸 geom猫trica, les implicacions topol貌giques i els m猫todes simb貌lics i num猫rics per al seu c脿lcul. A m茅s, s鈥檋i exploren estrat猫gies d鈥檈vitaci贸 en traject貌ries i casos reals com els manipuladors c煤spides o les singularitats de restricci贸. Els participants treballaran amb eines i t猫cniques avan莽ades com la geometria algebraica, els grups de Lie, els m猫todes de continuaci贸 num猫rica i el software especialitzat, tot combinant teoria i pr脿ctica en un entorn col路laboratiu.
Organitzada amb el suport de l鈥橝juntament de Barcelona, la SIMERO Summer School ofereix una oportunitat 煤nica per adquirir coneixements de frontera i formar part d鈥檜na comunitat internacional compromesa amb l鈥檃van莽 cient铆fic i tecnol貌gic en el camp de la rob貌tica.
Descomptes especials disponibles fins al 31 de juliol de 2025
Els participants de pa茂sos membres de la International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), entre els quals es troba Espanya, podran beneficiar-se d鈥檜n descompte de 100 鈧� en la matr铆cula. Per a la resta de participants, s鈥檕fereix un descompte de 50 鈧�.